滑轮按使用的方法分为定滑轮和动滑轮,由一定数量的定滑轮和动滑轮组成的轮系称为滑轮组。(1)定滑轮:其滑轮安装在位置固定的轴上。位置固定的滑轮叫作定滑轮,它的作用只是改变绳索或拉力的方向,而不能省力。常用作转向滑轮。(2)动滑轮:其滑轮位置可以移动，安装在运动的轴上。它与被牵引重物一起升降，但不能改变力的方向。(3)滑轮组:是一种用途广泛的简单起重机具。根据其特点它可分为省力滑轮组和增速滑轮组两种。在起重作业中，增速滑轮组基本不用，省力滑轮组广泛应用。特别是吊装较重物件时,都采用较多定滑轮和动滑轮连接在一起的滑轮组来完成吊装任务。(4)滑轮组的连接方式在起重工作中非常重要,它直接决定着物件是否能够吊起和移动到位。常用的连接方式是将绳索由滑轮组的一边,按滑车排列的顺序,依次穿绕至最终一滑轮引出。绳索被固定的一-端叫终根(也叫死头),终根固定在定滑轮或动滑轮尾部的吊环上;绳索绕出的一端称为出端头(也叫活头)。

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