南京供电公司变电运维人员在220千伏牧龙变电站通过远程智能巡视集中监控系统一键下达工作任务。随后，一架无人机从变电站内的机巢起飞，按照预设路线开始自主巡航。在此次飞行中，现场没有人员进行操作。当天，这架无人机搭载4800万像素可见光相机、高分辨率红外相机，在边缘计算、机器视觉等技术的辅助下，完成了220千伏牧龙变电站全站设备的巡查任务。其间，巡查数据被实时回传至后台监控系统，并自动生成分析报告。巡查结束后，无人机自主降落、返回机巢。

传统的无人机巡检需要“飞手”现场操作，技术门槛高，还存在无人机误撞设备的风险。应用自主巡检模式，运维人员无须奔波，在班组驻地远程下达任务，无人机就能代替人工完成巡检。以往，一次全站巡检需要两人花上两小时，现在无人机30分钟内即可完成全站巡检任务。

国网江苏电力持续加强技术研发，自主研制了定制无人机及配套无人机机场，实现无人机自主起降、自动更换电池及挂载、多机协同巡检。目前，该公司无人机巡检机巢通过北斗导航系统，能建立厘米级精度的输电网三维点云地图，为无人机自主巡检提供了通信和导航保障。同时，安装在机巢内的机械臂可以给巡检中电量即将耗尽、返回机巢的无人机更换电池，让无人机继续完成巡检任务。

“借助无人机巡检等智能化手段，目前我们已经完成了省内59座变电站及143处涉及输电线路、255处涉及配电设备的防汛隐患综合勘察，及时治理发现的隐患，把夏季突发暴雨对供电设备的影响降到最低。”国网江苏电力设备部负责人介绍。