“智能巡检技术应逐步从‘感知智能‘层面向’认知智能‘层面延伸，才能更灵活地应对巡检中的复杂情况。“在8月19日由联想中国区、联想研究院上海分院和联想数据智能集团联合主办的“发挥科技企业技术势能，探索智能电力巡检未来”主题沙龙活动上，上海交通大学副研究员刘亚东博士表示，当日在活动现场，联想展示的电力巡解决方案正是契合了他的上述观点。该解决方案搭载了首次向公众面世的联想晨星智慧狗。

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上海交通大学副研究员刘亚东博士

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刘亚东博士认为，“认知智能”层面的智能巡检应具备4个主要功能：巡检点自主生成、巡检姿态自主调整、异构数据自主统一建模，以及巡检数据自主诊断。其中，数字孪生、大数据、5G、人工智能等技术在推动电力巡检走向“认知智能”的过程中发挥了重要作用。

据刘亚东博士介绍，巡检点自主生成需要将光照、遮挡、角度等约束条件量化并建立优化求解模型；巡检姿态自主调整主要解决机器人二次停靠巡检点不精确的问题，同样需要建立位姿误差模型，据此输出校正策略；多源异构数据建模包含异源图像轮廓角特征配准和异源点云层次化配准两大关键技术，能实现高精度三维建模和数据实时更新；基于以上强大的模型仿真能力，巡检数据自主诊断也能够顺利进行。