7月5日上午，在吐鲁番市高昌区10千伏城一线155-05号杆大号侧，新疆吐鲁番供电公司首次使用机器人开展带电安装接地环作业。

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这也是新疆电网首次使用机器人开展这一作业项目。此次配网带电作业机器人采用人机双臂协同的模式，机器人本体安装在斗臂车上，通过传感器、工具以及协同控制，能够准确模拟作业人员的双手，进行智能识别定位、力感控制等，实现自主作业。

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操作人员可根据现场情况，通过手持终端或安全帽语音对机器人进行远程操作。“如果机器人在操作过程中发生异常状况，可以随时进行人工干预。在远程操作终端有‘紧急停止’按钮，可以避免误碰带电体或者接地体等。”该公司城区供电中心带电作业班班长朱前锋说。

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