小鹏汽车在其科技日上表示，小鹏的智能辅助驾驶路线规划为，2022年，主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

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此外，小鹏G9已经通过自动驾驶封闭场地测试，并获得了“智能网联汽车道路测试”许可。小鹏方面表示，G9在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级而完成测试并获得许可，这在业内尚属首次。

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