南方电网超高压公司与 DJI 大疆行业应用及合作伙伴中科智云，在昆北换流站联合发布并展示了特高压换流站无人机全自动巡检科技创新成果。与传统的人工巡检作业模式相比，无人机自动化巡检方案有效消除一线作业安全隐患、降低人员成本，大幅提升工作效率与质量。

南方电网超高压公司昆明局昆北换流站副站长王丹表示：“昆北换流站作为昆柳龙直流工程的起点，已成为2020年国家新基建大战略的典范工程，具有重大社会经济意义。为了保障了西电东送工程的安全落地，站内依托无人机自动巡检项目，实现了云南水电的安全输送至粤港澳大湾区，助力大湾区经济建设高效发展。”

多方协作，带来变电领域无人机应用的突破

据悉，南方电网超高压公司昆北换流站与大疆行业应用及中科智云联合探索的无人机自动化巡检方案， 首次在超高压环境下实现了“激光建模——航线规划——自主飞行——飞行监控——数据整理”的全流程连通。该项目也成为了继输电和配电领域相继实现无人机自动飞行巡检之后，全球第一个超高压复杂电磁环境下换流站/变电站等更复杂电网场景，对基于激光雷达三维建模方案的无人机自动飞行巡检方案的应用。

方案首先通过 RTK 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 M300 RTK 搭载 L1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集；随后在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点，生成准确航线，与此同时，还可实现在软件中优化航线，保障避开敏感设备，帮助运维人员采取安全通道飞行；最终，在巡检环节，一线作业人员可一键自动飞行巡检，大大降低无人机在电力巡检领域的应用门槛。

据介绍，使用经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20T，一个架次 8 分钟，便可实现对规定线路巡检从直流区极 1 区域高端到低端共43个航点的巡检作业，获取高清照片120 张。与人工作业相比，在效率及质量两方面至少提升5倍以上。不仅如此，依靠高性能的基础设备，系统还可实现巡检实时监控、数据管理及分析等综合管理功能。

DJI 大疆行业应用能源市场经理邢晓明表示：“大疆积极发展电力无人机应用，目前大疆无人机已覆盖我国超过40万公里的输电线路，线路覆盖率超过30%。此次大疆联合昆北换流站，针对超高压换流站打造了完整的全流程巡检方案，在克服复杂电磁环境影响的同时，实现了无人机自动飞行巡检与数据实时管理、分析。该方案的成功落地，是我国电力行业无人机自动巡检应用的一次重大突破，标志着继输电和配电领域之后，变电和换流站领域也将迎来无人机全自动巡检革新。”

未来五年，中国有望核准30条特高压线路，换流站/变电站无人机自动飞行巡检前景可期。（电力网 作者：铮铮）